CPP-600全自动装箱一体机

详细说明

CPP-600型全自动装箱一体机基本资料

CPP-600全自动装箱一体机是一款集开箱，堆垛，装箱，封箱工序于一体的全自动包装设备。可以选配机械手臂，从而实现纸箱贴标签，纸箱堆垛物流直接对接的全面解决方案。设备生产速度可达到4箱/分钟，各项性能达到高水平。设备采用全伺服控制，在各个工位具有缺箱检测、产品来料检测、堆垛过载保护、纸箱位置检测等，实现产品生产全程监测、全程可控。CPP-600全自动装箱机善于解决形状不规则的产品以及纸板投放、说明书、手册投放等复杂情况装箱问题。适用于医药及日化产品规模生产。

设备功能特点：

1、 该机应具有：自动开箱、放下箱垫、装箱、放装箱单、放上箱垫、封箱等功能；

2、 该机具有数据传输接口，设备接口可记录需方提出的关键数据需求并可按其需求进行导出。

3、 开箱过程出现异常（如：开箱不到位、纸箱卡机等）具有报警提示。

4、 吸箱缺物料检测功能；

5、 压缩空气低压报警停机功能；

6、 胶带缺料报警停机功能；

7、 物料配方储存功能；

8、 生产数据储存功能；

9、 大数据管理及对接功能；

10、 远程云服务功能；

11、 可选配大字符三期喷码机。

12、 该机具有3级及以上密码保护的权限等级，每个等级拥有相应的可设置安全权限，用于修改参数及使用屏幕数据。进入各个等级的权限人员由系统管理员设置。

CPP-600全自动装箱一体机机技术参数表

CPP-600全自动装箱一体机工位介绍

剔除工位

1 剔除工位硬件部分： 

 检测产品异常传感器

 剔除产品的吹气机构和导向杆机构

2 剔除工位动作流程：

 产品从上游设备到传送带上，产品先经过【有产品光电】再经过【异常产品传感器】检测。

 两个异常传感器同有信号，产品安全通过剔除工位。

 两个异常传感器存在一个无信号，则产品要被剔除。

 在【有产品光电】无信号时，剔除电磁阀导通一定时间，使其异常产品剔除。

堆垛准备工位

3 堆垛准备硬件部分： 

 夹持气缸的机构

 累积气缸的机构

 导向杆和累积杆机构

 累积气缸在可移动的机构上

4 累积产品工位动作流程： 

 开机初始【夹持气缸】、【累积气缸】到伸出状态。【夹持气缸】保证产品累积到一定数量自身产生的挤压，使其产品的形状保持一致和依次通过【上限产品检测】（靠【夹持气缸】到【下限产品检测】的距离确定挤压的数量）

 2）【下限产品检测】有信号，【夹持气缸】到缩回状态。其产品依次紧密前进，直到累积气缸杆。产品依次通过【上限产品检测】后，也必须保证【下限产品检测】有信号，这样保证【上下限】之间总有恒量的产品。

 【上下限产品检测】二者同有信号时，【夹持气缸】到伸出状态。

 【夹持气缸伸出】、【上下限产品检测】三者同有信号，（保证每次同等数量的产品累积）【累积气缸】到缩回状态。保证累积的产品的一个和下一组累积产品的第一个有距离。

 【累积产品气缸】到缩回状态时或一定延时后，其【堆积伺服杆】这次累积的所有产品，一起推向堆积平台。（堆积动作流程参考下一工位分析）

【累积产品气缸】到伸出状态，且【堆积伺服杆】回到初始状态位时。【夹持气缸】到缩回状态，再使产品依次通过【上限产品检测】。

 动作依次类推

 累积产品工位完成。

5 累积产品数量的数学公式：数量=定长距离/产品宽度

 定长距离：【下限产品检测】有信号和【累积气缸杆】的之间距离。

 产品宽度：此时使用的单一产品的宽度

堆垛工位

6 堆垛工位硬件部分

堆垛产品的平台机构

堆垛平台的导向杆机构

堆垛杆机构

堆垛杆移动的伺服安装机构

伺服的传感器安装机构

堆垛平台产品检测传感器安装机构

堆垛工位的动作流程（举例三组I总数，i当前组数）

7 堆垛工位动作逻辑

【堆垛气缸】回原点，找到伺服系统的坐标系。需要【堆垛气缸】先走正负极限，确保堆垛平台上无产品。

【气缸】在初始位置，累积工位工作。累积工位完成第一组。

堆垛平台的【上下限产品检测】无信号，【气缸】正方向移动一定距离L。

【气缸】退回初始位置，累积工位完成第二组。

堆垛平台的【下限产品检测】无信号，【气缸】正方向移动一定距离L（每一次移动的距离不同）

【气缸】退回初始位置，累积工位工作。累积工位完成第三组。

堆垛平台的【下限产品检测】无信号，【气缸】正方向移动一定距离L（每一次移动的距离不同）

【气缸】退回到初始位置且【上下限产品检测】都有信号，则给机械手抓取信号，让机械手把堆积的一层产品全部提走，并到装箱工位进行一次装箱。
依次类推。

伺服杆和抓垛基准线的距离为L0，操作工根据实际距离输入。

一层堆垛的总组数为I，当前要推的组数为i。

产品的宽度为L1

此公式的改变主要是根据基准线的位置而定。

真空源：自带独立德国贝克真空泵，确保设备使用中不受外部气源气压影响设备稳定。

8 箱库工位硬件部分

堆叠机构

箱子挤进结构

箱库压板结构

9 箱库动作流程

人工往箱库里面上箱。

【箱库下限位检测】无信号，则异常报警，需上箱且不影响本有的箱子倾斜。

【箱库压力】稳定定长时间后，则表示箱库动作完成。

箱库工位

箱库位置是设计在设备测面，确保空间利用大化，更使得设备正面整洁、美光、大方。

取箱工位

10 取箱工位硬件部分

 取箱手臂机构

 开箱打开机构

 箱底封口机构

 状态检测开关、伺服系统安装结构

 吸盘吸附箱子机构

11 取箱工位动作流程

 第一次上电【取箱手臂伺服】需回原点再自动走到加工初始位置。此工位的回原点，大部分需要人工回原点，请参考此工位的问题。

 【取箱旋转伺服】旋转90°（根据实际需求）到未开箱状态，【箱底封口气缸】到未封口状态。

 箱库动作有完成信号时，【取箱手臂伺服】负方向走到【取箱位置】。

 【取箱吸盘电磁阀】导通，使其吸盘拥有一定负压。

 【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置，【开箱旋转气缸】到开箱状态。

 【取箱成功检测】和【负压检测】一直有信号，【取箱手臂伺服】到初始位。

 【箱底封口气缸】到封口状态，【取箱手臂伺服】正方向到【装箱工位】（装箱工位无箱子）

 【取箱吸盘电磁阀】关闭，使吸盘不在有负压或者有定量正压。

 【取箱手臂伺服】回到加工初始位置

 依次取箱。

设备结构精巧、紧凑、使得生产用地装箱场地小化。

装箱工位

12 装箱工位硬件部分

 装箱两个开口机构

 装箱工位底部两封口机构

 装箱工位顶部一封口机构

 装箱工位顶部开口机构

 装箱工位检测安装结构

 合格证或者装箱单投放机构

13 装箱工位动作流程

 装箱工位在初始状态：装箱工位无箱子，【顶部封口气缸】到未封口状态，【顶部封口旋转气缸】到零度位置，【前后开口气缸】到未开口状态、【底部封口气缸】到未封口状态。

 【取箱手臂伺服】把空箱子放到装箱工位，然后回到初始位置。

 【装箱到位检测】都有信号时，【前后开口气缸】同时动作到开箱状态。【左右底部封口气缸】到封口状态。

 装箱准备工作完成，给机械手装箱信号。

 机械手把其一组产品放进箱子内，其回到装箱准备位时给【CPP600】一个完成信号。

 机械手再去抓取另一组产品放进箱子内，其回到装箱准备位时给【CPP600】一个完成信号。

 【CPP600】得到机械手一个完成信号，则记一层数据，直到达到客户设定的层数时，其装箱完毕并关掉装箱准备信号。

 【前后开口气缸】同时动作到未开箱状态。

 【顶部封口旋转气缸】到90°状态时，【顶部封口气缸】到封口状态。

 【封箱工位】来取箱子。

 【装箱到位检测】都无信号时，装箱工位恢复到初始状态。

 依次类推

采用进口日本NSK高端滑轨、台湾上银坦克链，确保二轴机器人稳定耐用。

封箱工位

14 封箱工位机械部分

 封箱和装箱工位的衔接机构

 封箱驱动手臂机构

 封箱传送带机构

 上下胶带封装和切断机构

 上封箱结构

 驱动检测信号安装结构

15 封箱工位动作流程

 封箱工位恢复初始状态：【封箱驱动手抓气缸】到未抓状态，【衔接气缸】到缩回状态，俩伺服在初始位置。

 装箱工位的【顶部封口旋转气缸】到90°状态时，【顶部封口气缸】到封口状态。

 【衔接气缸】到伸出状态位，【驱动手抓气缸】到抓取状态位。

 【驱动手臂伺服】正方向移动到封箱工位。

 【封箱到位检测】有信号，【封箱传送带伺服】正方向以指定速度运转到【码垛平台】，【衔接气缸】到缩回状态位，【驱动手抓气缸】到未抓取状态位，【驱动手臂伺服】快速到初始位置。

 【封箱传送带伺服】快速移动到初始位置。则封箱工位恢复到初始状态位。

电器采用斯耐德高端PLC、伺服电机、变频器，以及云端远程管理大数据技术。

云端远程管理技术说明

可通过移动终端实现设备现场管理，可以通过大数据记录分析生产数据，更好实现精益管理。

16 其它部分

 安全系统部分：防护门检测、防护门光栅检测。

 预警系统：红色紧急报警、黄色异常报警、绿色运行报警、蜂鸣器。

 按钮：急停、手/自转换按钮、暂停、启动、复位

 报警信号、暂停信号。

气动总成采用SMC阀岛，气压数显可调、模块化、集合式设计，检测检修方便快捷。